AGV小車的控制原理與組成方式
行業(yè)新聞 2020-12-30 | 瀏覽數(shù)：525
首先我們來(lái)說(shuō)說(shuō)AGV小車的控制原理。AGV小車系統(tǒng)主要包括了小車車體、小車的控制臺(tái)、充電器、無(wú)線電臺(tái)、地圖等組成。小車的控制臺(tái)是通過(guò)無(wú)線電臺(tái)來(lái)發(fā)射和接收信號(hào)與指令,了解小車的實(shí)時(shí)位置、速度；控制小車的運(yùn)行與緊急情況報(bào)警。
那么AGV小車是如何組合而成的呢？下面由小編為大家進(jìn)行解答。
1、本體外觀結(jié)構(gòu)以及系統(tǒng)構(gòu)成
AGV小車是由機(jī)械部分以及電氣部分組成。其中機(jī)械部分包括了AGV小車的車體、舉升的機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、控制箱、保險(xiǎn)杠、電池以及充電連接器組成。其中電氣部分主要包括了AGV小車的控制器,如伺服驅(qū)動(dòng)、主控制器、運(yùn)動(dòng)控制單元、電源、傳感器。
2、機(jī)械部分
AGV小車的機(jī)械部分是由車體部分以及舉升兩大部分構(gòu)成。
1）車體部分主要包括了車體的框架、行走的驅(qū)動(dòng)輪、行走的隨動(dòng)輪和靜電輪、車體的保險(xiǎn)杠、車體的操作面板。
2）舉升部分包括了前后的舉升機(jī)構(gòu)和舉升操作面板。
3、電氣部分
AGV小車的電氣部分主要是由電源、伺服系統(tǒng)、控制器、傳感器構(gòu)成。
隨著科技的不斷發(fā)展和進(jìn)步,我國(guó)的自動(dòng)化水平也越來(lái)越高。AGV小車作為自動(dòng)化智能產(chǎn)物的代表,也給我們帶來(lái)了許多幫助。
