agv小車(chē)技術(shù)的發(fā)展及趨勢(shì)
公司新聞 2021-11-11 | 瀏覽數(shù)：414
AGV是指裝有電磁或光學(xué)導(dǎo)向裝置的運(yùn)輸小車(chē)，可按規(guī)定的導(dǎo)向路線(xiàn)行駛，并具有小車(chē)運(yùn)行和停放裝置、安全保護(hù)裝置和各種載荷轉(zhuǎn)移功能。在我國(guó)國(guó)標(biāo)準(zhǔn)《物流術(shù)語(yǔ)》中，agv小車(chē)被定義為具有自動(dòng)導(dǎo)向裝置的移動(dòng)車(chē)輛，可沿指定路徑行駛，并在車(chē)身上具有編程和停車(chē)選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物料轉(zhuǎn)移功能。
導(dǎo)航技術(shù)
從導(dǎo)航技術(shù)創(chuàng)新的角度來(lái)看，AGV的發(fā)展趨勢(shì)是逐漸向第三代智能移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展，這就要求AGV不僅要具備感知功能，還要具備一定的決策和規(guī)劃能力。AGV通過(guò)自身對(duì)任務(wù)的理解，實(shí)時(shí)判斷控制臺(tái)下達(dá)的作業(yè)任務(wù)和移動(dòng)目標(biāo)，通過(guò)環(huán)境理解功能的算法獲取關(guān)于初始環(huán)境信息和環(huán)境變化的信息，自主決定到達(dá)目標(biāo)的優(yōu)運(yùn)行路徑。越來(lái)越多的AGV廠(chǎng)商著眼未來(lái)，研究更先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)，逐漸從固定路徑導(dǎo)航向自由路徑導(dǎo)航發(fā)展。比如自主激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、差分GPS導(dǎo)航、自然輪廓導(dǎo)航等。，有的已經(jīng)有成熟的實(shí)際應(yīng)用案例，有的已經(jīng)具備市場(chǎng)應(yīng)用條件。
控制技術(shù)
從AGV控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)來(lái)看，主要體現(xiàn)出以下特點(diǎn)。
1.開(kāi)放架構(gòu)、通用設(shè)備和平臺(tái)的發(fā)展，從單片機(jī)到PC到工控計(jì)算機(jī)再到PLC，AGV控制器將多樣性并存，控制技術(shù)將更加人性化，AGV控制技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化、系統(tǒng)集成化將得到提升。此外，模塊化結(jié)構(gòu)的應(yīng)用大大提高了AGV系統(tǒng)的兼容性、擴(kuò)展性、可操作性和可維護(hù)性，使AGV更智能、更易用。
2.穩(wěn)定可靠的分布式總線(xiàn)結(jié)構(gòu)成為主流控制趨勢(shì)。
3.混合供電技術(shù)的發(fā)展適合不同客戶(hù)的需求。
4.智能傳感器技術(shù)的發(fā)展及其在A(yíng)GV中的應(yīng)用。AGV不僅使用位置、速度、加速度等傳統(tǒng)傳感器技術(shù)，還集成了機(jī)器視覺(jué)、力反饋等新興智能傳感器提供的數(shù)據(jù)，輔助決策和運(yùn)動(dòng)控制，使AGV能夠適應(yīng)更復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境。
從AGV本體組件的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，由于未來(lái)AGV大的需求市場(chǎng)是家居和服務(wù)行業(yè)，AGV本體將向柔性化、高速化、友好化和小型化方向發(fā)展。要求AGV廠(chǎng)商朝著小型化、高性能的方向研發(fā)AGV輪系、控制單元、供電系統(tǒng)等部件，同時(shí)考慮大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)的需求。
從AGV載重能力來(lái)看，國(guó)內(nèi)企業(yè)通過(guò)McNamur輪和液壓浮動(dòng)輪系技術(shù)的應(yīng)用，成功研發(fā)出載重能力在40~80噸的AGV產(chǎn)品，通過(guò)多車(chē)協(xié)同運(yùn)動(dòng)，可以滿(mǎn)足在狹小空間內(nèi)輸送較大載重、較大體積物體的需求。未來(lái)重載運(yùn)輸領(lǐng)域?qū)GV產(chǎn)品的需求將十分旺盛。
