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agv小車的工作原理

  AGV是自動引導車，又稱無人搬運車、自動小車和搬運機器人。是指裝有電磁或光學、雷達激光等自動導向裝置的運輸車輛，可沿規(guī)定的引導路徑行駛，并具有安全保護和各種載荷轉移功能。其主要特點是汽車編程，停車選擇裝置，安全保護和各種負荷轉移功能。在計算機的監(jiān)督下，它可以自主、自動地沿著規(guī)定的引導路徑行駛，到達指定地點，完成一系列任務。其系統(tǒng)技術和產(chǎn)品已成為柔性生產(chǎn)線、柔性裝配線和倉儲物流自動化系統(tǒng)的重要設備和技術。
  agv小車的工作原理
  agv小車的導向是指根據(jù)AGV導向傳感器獲得的位置信息和AGV的路徑提供的目標值，計算出AGV的實際控制指令值，即給出AGV的設定速度和轉向角度，這是AGV控制技術的關鍵。簡而言之，agv小車的導引控制就是AGV軌跡跟蹤。AGV制導的方法有很多種，比如利用制導傳感器的中間點作為參考點，跟蹤制導磁條上的虛擬點就是其中之一。agv小車的控制目標是通過測試參考點與虛擬點的相對位置來改變AGV的方向，使參考點盡可能位于虛擬點的上方。這樣AGV就可以一直跟蹤引導線的運行。
  控制器系統(tǒng)收到物料搬運指令后，會根據(jù)存儲的運行地圖和agv小車當前的位置和方向進行計算、規(guī)劃和分析，選擇較佳行駛路線，自動控制agv小車的行駛和轉向。當AGV到達裝載位置并準確停止時，裝載機構將動作完成裝載過程。然后，agv小車啟動，行駛到目標卸載點，準確停止，裝載機構運動完成卸載過程，并向控制系統(tǒng)報告其位置和狀態(tài)。然后AGV車啟動，開到備用區(qū)。收到新的指令后，再進行下一步行動。